Jednoho slunečného rána se malý Robin rozhodl, že se vypraví do lesa, který ležel za jeho domem. Vždycky ho fascinovalo, jak tajemně stromy šumí a jaké divy se ukrývají pod jejich korunami. Máma mu povídala o lesních zvířátkách a tajemných bytostech, co si ve stínu stromů hrají na schovávanou. S batohem plným svačiny a s malým červeným kloboučkem na hlavě se Robin vydal na cestu.

Jakmile vstoupil do lesa, uviděl nádherné motýly a poslouchal ptačí zpěv. Po chvíli narazil na malou veverku, která se ztratila a nemohla najít cestu zpět k své rodině. Robin jí slíbil, že jí pomůže, a společně začali prozkoumávat hluboké lesní stezky. Cestou potkávali různé lesní obyvatele, kteří jim dávali rady a maličké nápovědy, jak najít cestu k veverčině domovu.

Po několika hodinách dobrodružství a zábavy narazili na starý dub, který byl domovem moudré sovy. Sova věděla o každém koutku lesa a byla ochotná pomoci. S její pomocí a díky mapě, kterou Robin našel ve svém batohu, se veverka s Robinem konečně dostali k rodnému stromu malé veverky. Veverčí rodina byla šťastná a vděčná za Robinovu pomoc a pozvali ho na oslavu.

Na oslavě se Robin setkal s mnoha lesními tvory, které předtím jen znal z maminky pohádek. Užíval si veselí, tancoval s líškami a jedl lesní ovoce. Když se slunce začalo sklánět za obzor, věděl, že je čas vrátit se domů. S plným srdcem se rozloučil s novými přáteli a poděkoval lese za nezapomenutelné dobrodružství.

Když se Robin vrátil domů, vyprávěl mamince o všem, co zažil. Maminka byla na Robina moc hrdá, že byl statečný a pomohl novému příteli. Společně s maminkou pak plánovali další výlet do lesa, protože jak už Robin věděl, les byl plný kouzel a tajemství, která čekají, aby byla objevena. A tak Robin usnul, sny plné dalších dobrodružství.